Los cobots, robots que actúan en colaboración con humanos, se probarán para el desmontaje de hornos microondas que llegan a la planta de reciclaje
La retirada del condensador de un horno microondas antes de realizar cualquier operación de gestión del aparato es una obligación legal, dado que contienen substancias que pueden resultar altamente tóxicas. Dada la variedad de hornos microondas, esta extracción se realiza de forma exclusivamente manual, y requiere que el operario cuente con una amplia experiencia. Para retirar la carcasa que cubre el microondas, en general suele ser suficiente con desatornillar un número limitado de elementos, aunque en disposiciones y número variables. No obstante, una vez desatornillada la carcasa, acceder al interior del horno para retirar el condensador no es sencillo, y es necesario ayudarse de un pico o una palanca para retirarlo. En una operación como ésta, el operario debe mover el microondas repetidamente para poder acceder a su interior.
Entre las actividades de robotización que afronta el proyecto europeo HR-Recycler, en el que participa Indumetal Recycling, se encuentra el desarrollo, demostración y validación en las instalaciones de la empresa en Erandio de un pallet truck (transpaleta automatizada) y un vehículo automatizado con un brazo robótico que se encargará, en colaboración con un operario, de ejecutar el desmantelamiento de los hornos microondas para la extracción de su condensador.
La respuesta humana al trabajo con el robot es uno de los resultados relevantes para la buena implantación del proceso. Por ello, se harán pruebas con diferentes operarios, lo que también permitirá comparar tiempos y productividad. HR-Recycler busca no sólo la mejora técnica del proceso sino también la prevención de riesgos como potenciales lesiones de espalda o brazos, minimizadas al no tener que mover el quipo entero para su desmontaje.
Grant Agreement Number: 820742
